當管道處于滿水狀態，且不具備排干條件時，采用傳統的視頻檢測手段已無法取得較好的檢測效果，而管道聲納檢測系統正適用于這類管道（管徑或斷面尺寸為6000mm及以下范圍內的各種材質的管道）。

管道聲納檢測系統能夠對管道較多數結構缺陷（如變形、塌陷、破裂、結垢、支管暗接等）和管道功能缺陷（如沉積、漂浮物）起到準確的檢測效果，并可采用鼠標工具進行測量分析。

管道聲納檢測系統由聲納頭、電纜盤、PipeSonar管道聲納檢測成像分析軟件三部分構成。其采用聲納成像技術，將水下掃描單元（聲納頭）置于管道內部的水下（滿管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驅動（可滑行、漂浮）在管道內移動，采用個人筆記本電腦或者專用控制器作為主控。筆記本電腦或者專用控制器通過無線（可有線）的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲檢測數據。

結合PipeSonar進行管道聲納檢測數據的成像顯示、編輯分析、三維建模和報告輸出，輸出內容包括管道的結構性缺陷、沉積縱斷面圖、淤積量計算等。